Zaštićenom položaju Milna, prema legendi, duguje i ime. Mille navi na latinskom znači tisuću brodova koji su se još u rimsko doba sklanjali u ovu uvalu. No, pravo porijeklo imena Milna ipak je vezano uz pijesak (stsl. mil = mulj, pijesak) koji su u uvalu nanosile bujice.

Prepoznatljiva razglednica Milne je kadar bogato isklesanog pročelja župne crkve uokvirenog dvjema visokim palmama. Ta crkva, Gospe od Blagovijesti, nezaobilazni je lokalitet u čijem se monumentalnom interijeru posebno ističu oltarska pala, koja slovi za najljepšu na Braču, i nadgrobna ploča koju je isklesao poznati hrvatski kipar Ivan Rendić.

Milna posjetitelju nudi i arhitektonske poslastice. Jedna od njih, Anglišćina, čija do kraja nerazjašnjena prošlost pripovijeda da je u njoj živio engleski lord, zanimljiva je po sitnim i malobrojnim prozorima na masivnoj vanjštini. Druga je Baterija, vojna utvrda koju su Francuzi sagradili u obrani protiv Rusa za vrijeme Napoleonskih ratova.

Milna je i 'dom' tradicionalnog hrvatskog jedrenjaka – bracere – koji je tu prvi put konstruiran, a dobio je ime po talijanskom nazivu za otok Brač.

Milna u ljetnim mjesecima priređuje nekoliko događanja na kojima se posjetitelji mogu upoznati s lokalnom atmosferom, gastronomijom i glazbom – Ribarske večeri 25. 6 ., fjera Gospe Karmelske 16. 7., proslava blagdana Velike Gospe 15. 8.